就当谷歌的“阿尔法狗”直立行走轰动全世界时，日本这个机器人大国其实已经默默发明了很多机器人，近期一款骑自行车机器人红遍朋友圈的机器人，这个有一名日本大叔Masahiko Yamaguchi发明的骑车机器人。
这款机器人完全模拟人类学习骑自行车的习惯，脚蹬踏板，手握车把，刚开始也是晃晃悠悠寻找平衡感。
最后这个脚刹，真是萌萌哒！
整个机器人采用了一种叫PID的控制系统，通过机器人来监测自行车速度，斜度，角度和加速度。
再通过一个CUP来调整速度和车把的方向从而达到平衡。
有没有感觉到很厉害，不过既然这么高级的机器人了，为啥还要蹬自行车呢？
