随着计算机、互联网和通信技术的快速发展，嵌入式系统开发技术也取得了长足的进步。这不仅意味着嵌入式技术应用领域的快速扩展，还意味着嵌入式处理器和实时操作系统的性能提高、成熟度提高和产品升级。
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(嵌入式工控机)
1.嵌入式系统的分类
有些人认为只有一个嵌入式微处理器作为嵌入式系统是错误的。因为嵌入式系统本质上是嵌入式计算机系统，所以这种计算机系统只有由嵌入式微处理器组成并用作嵌入式应用程序时才能称为嵌入式系统。
根据不同的分类标准，嵌入式系统有不同的分类方法。例如，嵌入式系统通常可以根据其形状分为芯片级别。（MCU、SoC）、板级（微控制器、模块）和设备级（工业计算机）。如果嵌入式系统根据其复杂性分为以下四类：
（1）嵌入式系统主要由微处理器组成，通常用于小型设备（如温度传感器、烟雾和气体探测器、断路器）；
（2）没有同步功能的微处理器部件可用于过程控制、信号放大器、位置传感器、阀门驱动器等方面；
（3）具有同步功能的组件广泛应用于开关设备、控制器、电话交换机、包装机、数据采集系统、医疗监测系统、诊断和实时控制系统等。
（4）用于制造或过程控制的计算机系统，即由计算机级工业控制组成的嵌入式计算机系统，是这四种类型中最复杂的。它也常用于现代印刷设备。
2.嵌入式系统的特点
（1）嵌入式系统是先进计算机技术、半导体技术和电子技术与各行业特定应用相结合的产物。这决定了它必须是一个技术密集、资本密集、高度分散和不断创新的知识整合系统。嵌入式CPU可以将通用CPU卡执行的许多任务集成到芯片中，从而促进嵌入式系统设计的小型化，显著提高移动性，并越来越紧密地耦合到网络。
（2）嵌入式系统的硬件和软件必须以高效、定制和冗余的方式设计，努力在同一硅区域实现更高的性能，使微处理器的选择在特定应用中更具竞争力。
（3）嵌入式系统与特定应用程序有机集成，其升级也与特定产品同步。因此，嵌入式系统产品一旦上市，其生命周期非常长。
（4）嵌入式系统中的软件通常固化在存储器芯片或微控制器本身中，而不是磁盘等介质中，以提高系统的执行速度和可靠性。
（5）嵌入式系统本身没有自我开发的能力，即使在设计之后，用户也无法修改程序和功能。此外，开发必须有一套开发工具和环境。
