【非夕科技】应用 | 自适应机器人FPC柔性插装
2023-08-17 22:12:56   来源：   评论：0 点击：

       由于柔性电路板（FPC）自身柔软易形变，基于位置精度的传统自动化方案很难完成控制闭环，因此大部分的FPC插装工作需要由人工完成。

　　非夕从0到1打造了以自适应机器人技术为基础的FPC柔性插装应用，实现了该工艺自动化的突破。

应用背景

　　柔性电路板FPC（Flexible Printed Circuit）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板，与其他类别的PCB相比，FPC具有轻薄、配线密度高、可折叠弯曲、装连一致性强、成本低等优点。目前，消费电子、汽车、医疗、仪器仪表等多个领域已经大量使用FPC，随着新能源汽车、VR/AR、智能家居等新兴行业的发展，其全球产值增速进一步加快。

　　然而，FPC体积小、易形变，以位置控制为主的传统自动化方案通常难以柔顺夹持其插头，且无法判断插装过程是否顺利完成。此外，FPC种类繁多，尺寸、工艺、来料形态差异化很大，对自动化方案的通用性也有较高要求。

应用构成

技术优势

AI+视觉伺服+高精度力控实现柔性稳定插装

　　通过AI和视觉伺服技术对FPC进行高实时的识别和动态追踪，自适应来料状态，完成精准取料；继而依托自适应机器人的工业级力感知和力控能力，确保如人手一般柔顺、精细、高效的插装。该应用可以有效规避对FPC和其他工件的划伤，插装成功率高达99%以上。

全流程自动化+数据化保证数据可追溯

　　结合自适应机器人操作系统Flexiv Elements，该应用可获取并实时展示取料过程的视觉识别和追踪、插装过程中的微力控制、插装完成后的视觉检查等影像和数据，做到全流程、全物料的数据追溯，从而完成对装配质量的闭环监控。

兼容、通用、可扩展应对多种需求

　　基于自适应机器人自身的力控能力，该应用可兼容更多种类的FPC，同时可根据需求对视觉伺服系统和末端夹具进行快速调整，从而适配不同的插装工艺，便于换型、换线，降低生产综合成本。