CS家族旗舰升级！CSA先进（Advanced）系列诞生，高速可折叠
2023-08-22 19:20:12   来源：   评论：0 点击：

       如果说CS系列的诞生，是艾利特面向智能未来的旗舰初作，那实力升级的CSA系列，则是匹配高端旗舰定位的集大成者。一身“新绝技”，为协作机器人注入革新力量，开启从内到外的更优突破。

　　CSA系列，基于CS系列成熟的关节和控制系统演进升级：

■演进：

　　延续CS家族与生俱来的高性能和高规格

■升级：

　　构型、速度、效率超越升级，迈入全新水准

　　CS66A/CS66AZ，是CSA系列的首发机型，两款“性能双子星”极具革命性，为整个业内带来新的技术进步和创新可能，与CS家族标准机型对比，外观、性能等方面，CSA系列有哪些升级点？现在带你一探究竟。

　　CSA系列采用全新的DH构型，性能配置拉满：3关节负载惯量减小、4关节功率显著提高，性能大跃升，提供前所未有的运动能力，更适合高性能的工业应用，全方位扩大协作机器人应用场景。

■加速能力更强

■工具姿态控制更灵活

■本体刚度更高

■奇异点分布更合理

　　姿势要帅，速度要快。CSA系列关节性能进一步提高，关节扭矩/转速设计更合理，肩部、肘部关节转速达到210°/s、腕部关节转速达到410°/s、470°/s、470°/s。与同类产品相比，TCP位置速度提高40%，TCP姿态速度提高100%。

高速度带来高效率，CSA系列运动效能显著提高，让企业生产效率更“快”人一步！

　　CS66AZ骨骼清奇，相比CS66带来了更直观可见的改变，大臂小臂可完全折叠，所有关节均可实现完全±360°旋转，带来更多协作“玩法”。

　　机身结构更灵巧紧凑，极大削减部署空间和循环周期，相比传统协作机器人，CSA系列安装空间节省约30%。配合小巧的腕部、高效的姿态运动能力及倒装/侧装的多角度安装方式，更适合狭小空间的紧凑作业。

　　±0.02mm的重复定位精度，可轻松实现3C电子、精密仪器等高精度组装装配工作，灵活满足各类复杂应用。

　　CSA系列整机采用完全的模块化设计，小臂保持重量轻、刚度高的优点，CS66A/CS66AZ整机自重仅21KG。

　　除构型升级、性能配置统统拉满外，轻量的一体化设计，让CSA系列实现性能、成本的最优解。与CS系列其他机型相同，CSA全系标配IP68级防护，内外兼顾，更可靠。

　　体积小巧，功能强大。CSA系列延续CS系列强大的生态平台，产品具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。如机加工、焊接、物料搬运、抛光和装配等对自动化要求严苛的任务，实现高柔性化生产。

      CSA系列，作为艾利特未来长期战略的机型，足够惊艳，是艾利特积极拥抱变化、以自研技术为驱动、以产品创新为引擎的新一代协作机器人旗舰力作。

　　凭借持续不断的自主研发和长久强大的自驱力，艾利特将继续在技术上突破、设计上创新，这是艾利特对协作机器人价值的理解、对用户价值的思考的直观展现。