【埃夫特】 | 如何打造一双强力而又灵巧的“手”
2023-08-24 21:02:55   来源：   评论：0 点击：

       据国际机器人联合会（IFR）统计，中国是目前全球最大的工业机器人应用市场，在中国制造升级转型的推动下，中国工业机器人市场正发生翻天覆地的变化。截至2023年Q1，国内工业机器人市场自主品牌占比约41%，相比2020年提升了12%。中国生产机器人的企业有数百家，但是能够批量生产100kg以上大负载多关节机器人的国内公司不超过10家，而在安徽省芜湖市就有这样一家企业，他们以“智”造智能化装备，解放人类生产力为使命，在中国自主品牌工业机器人崛起之路上辛勤耕耘。

      中国汽车工业协会数据显示，2023年上半年我国汽车整车出口量为234.1万辆，首次超过日本，跃居世界首位。与此相对应的是国内汽车厂90%以上的机器人都是国外进口。这对车企成本控制是一项严峻挑战，如果不能实现自主可控，对中国汽车产业会产生深远的影响。大负载机器人，这是中国机器人企业亟待翻越的一座高山。

       埃夫特智能装备股份有限公司，是一家专注于工业机器人产业的高科技公司。通过引进和吸收全球自动化领域的先进技术和经验，形成了从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。即便如此，在国产大负载机器人研发之初，埃夫特也同样面临着很多挑战。机器人既要达到200kg以上的搬运能力，又要把每一步动作的定位精度控制在国际主流水平，如何把握之间的平衡而做到两者兼具呢？在无数次的失败和尝试中埃夫特技术团队梳理机器人传动链的每一个细微环节，逐渐摸索出一套独特的解决方案。通过不断完善的核心补偿算法，已经使重复定位精度从最初的0.15mm到今天已经可以控制在0.072mm的范围内，向国际一流的0.06mm水平又靠近了一步。

       在解决大负载机器人精度的同时，埃夫特另一组技术团队同时也在为提升机器人运动节拍进行技术攻坚。在埃夫特自主掌握了控制器技术并导入核心算法之后，机器人运动节拍提升到1700次/小时，提升幅度高达59%，这不仅是一个令人欢欣鼓舞的成果，也是国产大负载机器人一次巨大的飞跃。

      埃夫特始终相信中国制造业转型升级将为国产机器人带来机遇和挑战，而要抓住机遇赢得挑战就必须要有硬实力。公司凭借前瞻性的战略布局和对核心技术孜孜不倦的追求，逐步成长为国内知名的机器人以及智能制造解决方案提供商，专注、专业打造全系列机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。埃夫特是国家首批专精特新“小巨人”企业，中国机器人产业联盟副理事长单位，是中国机器人TOP10成员之一，中国智能制造业百强企业之一，建设有国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站、博士后科研工作站等。埃夫特先后牵头了包括国家863计划，国家重点研发计划在内的多项机器人领域的国家级科技攻关项目与课题。